תאגיד הוא התאגדות של אדם אחד או יותר לכלל ישות משפטית בעלת מטרות, הפועלת בנפרד מבחינה משפטית מבעליה, מעובדיה או חבריה (תופעה המכונה "תכונת האישיות המשפטית הנפרדת"). ככזה התאגיד כשר לבצע פעולות משפטיות ולשאת בהתחייבויות משפטיות, כאילו היה אדם. התאגיד כפוף לחוקים ולתקנות המיוחדים לסוג התאגידים אליו הוא משתייך. מכלול הדינים העוסקים בתאגידים קרוי דיני תאגידים.
בעלי התאגיד יכולים להיות אדם, קבוצת אנשים או תאגידים אחרים. בהתאם לחוק הפרשנות, תשמ"א-1981 מוגדר תאגיד כ"גוף משפטי, כשר לחיובים, לזכויות ולפעולות משפטיות".
חברה הינה ארגון עסקי אשר מאגד בתוכו מספר אנשים (או חברת יחיד) בעלי מטרה עסקית משותפת אם לצורך השאת רווחים או אם בעבור מטרות ציבוריות.
ככלל, ההבדל המרכזי אך לא היחיד שבין חברה לבין שותפות או עוסק מורשה הוא שלחברה בניגוד לשותפות\עוסק מורשה יש אישיות משפטית נפרדת אשר מפרידה בינה לבין בעלי מניותיה.
הבדל נוסף בין חברה לשותפות או עוסק מורשה הינו בשיעור המס אשר נכון לשנת 2016 עומד על25% (מס חברות) כמו כן על חברה חלה החובה לנהל את ספריה על פי חוק.
חברה ייתכן שתקום תחת המבנה הנפוץ ביותר כחברה בע"מ, חברה המוגבלת במניות הינה חברה בה בעלי מניותיה מופרדים מאישיותה המשפטית של החברה ואינם צד בתביעות כנגד החברה (אלא במקרה של 'הרמת מסך' עליו נרחיב בהמשך).
לאחר שגמלה בליבנו ההחלטה על סוג החברה אותה אנו מתעדים לפתוח ישנם מספר הליכים סטטוטוריים אשר יש לבצע תחילה.
בשלב הראשון אנו נעסוק בהליכי הרישום המקדמי, לפני הרישום אצל רשם החברות. זה הזמן לספר כי הגוף האמון על הסדרת ותהליך רישום החברות הינו רשם החברות, חברה לא יכולה שתתפקד כחברה לפני רישומה אצל רשם החברות.
בחירת שם החברה – שם החברה יכול שיהא כל שם שבעלי מניותיה חפצים בו ובלבד שלא מדובר בשם אשר משמש חברה אחרת או סימן מסחרי אחר וכן שלא מדובר בשם היכול לבלבל או להטעות את הציבור.
שם חברה אשר אחריות בעלי המניות בה היא מוגבלת יכלול בסופו את הציון "בערבון מוגבל" (בע"מ).
תקנון החברה – על פי סעיף 15 לחוק החברות, לכל חברה חובה שיהיה תקנון.
על התקנון לכלול את שם החברה, מטרות החברה, פרטים בדבר הון המניות הרשום וכן פרטים בדבר הגבלת האחריות (האם מדובר בחברה שהיא חברה בע"מ או לא). תקנון החברה משמש כהסכם כתוב בין החברה לבעלי מניותיה.
מינוי דירקטור(ים) – בחברה פרטית (שאיננה חברת אג"ח) יכול שיהא דירקטור אחד בלבד, תפקידי הדירקטור הינם להתוות את מדיניות החברה וכן לפקח על תפקוד המנכ"ל (בחברה פרטית בעלת בעל מניות יחיד מדובר, כמובן, באותו אדם).
כעת, לאחר שבחרנו שם לחברה ,ניסחנו את תקנונה וכן נקבע מינוי הדירקטור אנו יכולים להגיש מסמכים אלו לרשם החברות על מנת לרשום את החברה, בפרקטיקה תהליך זה מתבצע ע"י עו"ד אשר מתמחה בדיני חברות ומעביר לרשם החברות את המסמכים המתאימים. לא פעם מחזיר רשם החברות את המסמכים בחזרה עם דרישות לתקן/להוסיף מידע אשר לדעתו לוקה בחסר.