"…אדם רשאי לנצל לטובתו כל הוראה שבדין הפוטרת ממס או מקילה בו, שהרי לשם כך היא נוצרה". (מ.שמגר, נשיא בית המשפט העליון 1983-1995)
נישום – חברה או אדם החייב במס, או שהכנסתו הוערכה לצרכי תשלום מס, ותכנון מס היא דרך פעולה להפחתת חבות המס – תוך שימוש בכלים שנתן החוק, הסתמכות על חוות דעת מומחה ומתן גילוי מלא בדוחות המס. כאשר ככה הם פני הדברים – תכנון מס הוא כלי לגיטימי, זכותו של נישום, ואינו מהווה עברה – להבדיל מהתחמקות מתשלום מס.
בתי המשפט חיזקו את הקביעה במספר פסקי דין, שזכותו של נישום לתכנן את עסקיו כך שישלם פחות מס, ויש שהוסיפו שזאת חובתו של המומחה לענייני מס לתכנן עסקאות משפטיות שלא תהיינה עתירות מס.
תכנון מס יסודי מקיף את חוקי המסים התקפים למדינת ישראל ותכנון מס בינלאומי, ובכך להפחית את חבות המס הכוללת של אותה פעילות.